纸箱子印刷机印刷品质优劣，我们一般解读为两个方面。一方面是印刷的画面质量，包含颜色浓淡一致，图案设计无粘连，无重影，无露底。另一方面是混色印刷的套印精度，一般需在±1mm内，好一点的印刷机可以达到±0.5mm乃至±0.3mm内。事实上印刷机也有一项非常重要的印刷质量标准---印刷总体跑位，即几类颜色套印精确，但都和硬纸板标准边间隔不一致，偏差比较大。因一般包装纸箱的该项质量标准规定不紧，很容易被大家忽略。若总体跑位偏差高于3mm或5mm时，问题也较为严重了。

不管传动链条送纸或是全自动送纸(后推纸或外缘送纸)，印刷总体跑位的标准边都是和硬纸板运输方位竖直，因另一方位(硬纸板运输方位)不容易造成总体跑位(除非是硬纸板跑斜)。本文分析后推纸方法全自动送纸印刷机印刷总体跑位的主要原因。

全自动送纸印刷机硬纸板运输是通过推硬纸板将码齐的纸板最底下那张引向前送往左右输送辊间，然后由左右输送辊向前传输至印刷部，这般反复即进行全自动送纸。剖析硬纸板的运输全过程可帮我们寻找印刷总体跑位的主要原因。

在推纸环节中，推硬纸板的传动齿轮不可有非常大的累积空隙。全自动送纸印刷机推硬纸板为往复匀速直线运动。绝大部分生产厂家使用的是齿轮(滚轮)摆杆组织加遥杆滚轮组织。为了能让组织轻巧、损坏小，曲柄滑块摆杆机构滚轮是滚动轴承。因滚动轴承与两双翘板间隙太交流会导致推硬纸板健身运动不确定性，进而产生送纸偏差，造成印刷总体跑位。因此如何控制滚动轴承在摆杆的两双翘板间种纯滚动，又避免滚动轴承与两滚轮有非常大的空隙才是关键。选用双轴承构造，不管滚动轴承沿双翘板向下移动或往上挪动，都可以保证滚动轴承在两双翘板间种无空隙的纯滚动，从而使组织既轻巧损坏小又能消除空隙。

摆杆和遥杆与轴相接处因承受力为交变载荷易出现松脱，都是造成空隙导致推硬纸板推纸偏差的主要原因。推硬纸板传动齿轮中其他组织均是传动齿轮，提升传动齿轮加工的精度(如选用铣齿、珩齿)，提升各对传动齿轮的中心距精度(如选用加工中心加工板墙)，减少传动系统的积累空隙，提升推硬纸板推纸的准确性，进而减少硬纸板印刷整体的跑位。

第二，推硬纸板将纸板送入左右送纸辊的一瞬间，实际是硬纸板速率由推硬纸板的角速度提高为左右送纸辊的角速度的一个瞬间加速全过程。此瞬间的推硬纸板角速度务必低于左右送纸辊角速度(不然，硬纸板会被推弯弓起)。而小多少，二者速度比率、配对关联是非常重要的。直接影响硬纸板加速的一瞬间是不是跑偏，送纸是不是精确，进而影响到印刷总体跑位。而这一点往往是印刷机生产商注意不到的。

在服务器速率不变的前提下，左右送纸辊的角速度是一个时间常数，而推硬纸板的角速度却是个变化，从后面极限值的位置零到正方向较大到前极限值的位置零，过去极限值的位置零再从反方向较大到后极限值的位置零，形成一个循环系统。